2016年11月1日凌晨5时10分左右，某省E煤矿皮带暗井第二部带式输送机机头以下200m左右处，因输送带摩擦起火，造成14人死亡、18人受伤，直接经济损失200多万元。经调查，事故原因如下：（1）输送带摩擦造成高温引燃附近可燃物，是事故的直接原因。（2）管理不严，致使皮带暗井第二部输送带局部地段存在余煤余碴等可燃物；职工违反劳动纪律，提前出班，是事故的主要原因。（3）井下使用非阻燃输送带，输送带消防设施不齐全，三水平材料库跨通皮带暗井，跨通区用可燃性材料支护且封闭不严，是造成事故扩大的重要原因。（4）井下压风自救系统不完善，没有自救器，是造成事故伤亡扩大的又一原因。

带式输送机常用的控制保护装置有哪些？