多项选择题
数字PID改进算式有（）。
A.不完全微分的PID算式
B.微分先行PID算式
C.积分分离PID算式
D.带有不灵敏区的PID算式
E.完全微分的PID算式
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内模控制系统的性质是（）。
A.稳定性
B.无余差性
C.动态性
D.非线性
E.余差性 -
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典型的过程控制系统由（）组成。
A.被控过程
B.测量变送单元
C.控制器
D.执行器
E.储罐 -
多项选择题
反馈控制广泛应用于流程工业，它具有（）等特点。
A.通用性强
B.鲁棒性好
C.可克服所有干扰
D.无需建立对象模型
E.能在干扰影响被控对象之前进行补偿
