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多项选择题
串级解耦存在（）问题。
A.控制器输入的初始化
B.解耦器结构复杂
C.控制变量的约束运行
D.控制器输出的初始化
E.操作变量的约束运行 -
多项选择题
分程控制可以（）。
A.改善非线性
B.扩大控制阀的可调范围
C.改善控制系统的品质
D.满足工艺操作的特殊要求
E.起到保护作用 -
多项选择题
纯滞后的大小由（）决定。
A.路径长度
B.物料容量
C.运动速度
D.容器底面积
E.控制器
