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计算题
计算以下曲面积分：
I=
xdydz+ydzdx+zaxdy，Σ：上半球面x
2
+y
2
+z
2
=R
2
（z≥0）上侧。
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xdydz+ydzdx+zaxdy，Σ：上半球面x2+y2+z2=R2（z≥0）上侧。
