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多项选择题
关于增强学习，以下说法正确的是：（）。
A.这种方式的特点就是通过与环境的不断交互形成策略。
B.策略的形成和外界的评价是有关系的。 -
填空题
（）思维是典型的批判性思维方式。 -
填空题
开发机械臂的主要难点在（）。
