问答题
计算题
已知z1=20，z2=40，z2' =30，z3=60， z3' =25，z4=30，z5=50，均为标准齿轮传动。若已知轮1的转速n1=1550 r/min，试求轮5的转速并标出各轮的转动方向。
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