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填空题
系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。 -
单项选择题
PID控制器的特点包括（）。
A.对被控对象的模型要求低
B.参数调节方便
C.适应能力强
D.控制精度不高
E.响应速度慢 -
单项选择题
系统中引入相位超前校正装置后，系统的（）。
A.反应速度减慢
B.抗干扰能力增强
C.相对稳定性提高
D.超调量增加
E.过渡过程时间减小
