单项选择题
当机器人的运动轨迹需要在现有基础上沿Y 轴旋转30°时，可添加指令（），并在每一条运动指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法来实现。
A.PR3，2]=-30
B.PR3，3]=30
C.PR3，4]=-30
D.PR3，5]=30
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单项选择题
物联网（Internet of things）被称为是信息技术的一次革命性创新，成为国内外IT 业界和社会关注的焦点之一。它可以分为标识、感知、处理、信息传送四个环节。其中“感知”对应的关键技术为（）。
A.RFID
B.传感器
C.智能芯片
D.无线传输网络 -
单项选择题
下列各项，不属于工业中常用的机器视觉系统上位机的是（）。
A.PLC
B.PC 机
C.机器人控制器
D.单片机 -
多项选择题
气动执行器的常见故障有（）。
A.阀体不动作
B.阀门无法关到零位
C.无反馈信号
D.信号压力不稳定
E.控制阀振动
