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单项选择题
给定开环系统模型作波特图，频率向量w自动给出，作波特图，并在图上标注幅值裕度Gm和对应的频率wg，相位裕度Pm和对应的频率wp，所用函数及调用格式为（）。
A.bode（sys）
B.margin（sys）
C.[Gm，Pm，wg，wp]=margin（sys）
D.bode（sys，w） -
单项选择题
求系统sys的阶跃相应，返回系统的输出和状态，step函数的调用格式为（）。
A.[y，t，x]=step（sys）
B.[y，t]=step（sys）
C.step（sys，t）
D.step（sys） -
单项选择题
下列对象中，哪一个不属于MATLAB控制系统工具箱中规定的LTI对象？（）
A.极点留数对象
B.zpk对象
C.ss对象
D.tf对象
