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单项选择题
使用阶跃响应法自整定时，如出现结果不良，则（）
A.自整定继续运行
B.自整定停止运行开始PID执行
C.自整定停止，PID也不运行
D.等待修改参数后自整定自动再次运行 -
单项选择题
使用极限循环法自整定时，出现积分时间溢出错误，则可能的原因是（）
A.输入滤波常数过小
B.自整定用PV值临界值过小
C.自整定用输出值的上下限差值过小
D.以上都不是 -
单项选择题
通过模拟量输入模块获取测定值时，PID指令采样时间与模拟量模块通道的转换时间相比应（）
A.PID采样时间等于测定值通转换应时间
B.PID采样时间小于测定值通道转换时间
C.PID采样时间大于测定值通道转换时间
D.上述均可
