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多项选择题

下列对于普通齿轮式差速器的运动原理叙述正确的是()。

    A.两侧车轮有滑转和滑移趋势时,两侧车轮所受的行驶阻力相等
    B.两侧车轮没有滑转和滑移趋势时,两侧车轮所受的行驶阻力相等
    C.汽车在转弯行驶时,行星齿轮即发生自传,使两侧车轮以不同的转速在地面上滚动
    D.差速器无论差速与否,两半轴齿轮转速之和始终等于差速器壳转速的3倍

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