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HOG特征主要依赖于图像的灰度信息，而不是颜色信息。
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判断题
轮廓的简化通常使用Douglas-Peucker算法（或类似的近似算法），以减少轮廓上的点数，同时保持轮廓的基本形状。
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轮廓的凸包检测是通过计算轮廓中所有点的凸组合来完成的。
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OpenCV中的cv2.findContours（）函数可以同时返回图像的轮廓和它们对应的层级信息。
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