判断题
为了减小扰动作用引起的稳态误差，可以提高扰动作用点之前传递函数中积分环节的个数和增益。
【参考答案】
正确
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对于欠阻尼二阶系统，若无阻尼自然振荡频率ωn不变，阻尼比ζ减小，则下列说法中正确的有（）。
A.调整时间ts增大
B.最大超调量Mp减小
C.系统的稳定性改善
D.系统的快速性提高
