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单项选择题
传统速度协调控制，通过每隔一段道路里程设置路侧可变信息板或者龙门架，来下发限速命令，控制命令按10mile/h或5mile/h递增/减，以下哪项不是这种控制命令下发方式的缺点？（）
A.控制命令下达时间间隔
B.交通状态检测不连续
C.驾驶员不一定遵循该控制命令
D.控制命令变化幅度大，无法精准应对交通状态，控制易失效 -
多项选择题
下列哪些技术是编队驾驶环境感知所需的关键技术？（）
A.高质量V2X通信
B.深度数据融合
C.高精度定位
D.主动安全控制 -
单项选择题
下面哪一项不是ACC（自适应巡航）技术和CACC（协作式自适应巡航，即编队驾驶）技术的区别？（）
A.CACC为固定间距跟车，ACC为固定时距跟车
B.CACC有队列稳定性，ACC没有
C.CACC需要通信，ACC不需要通信
D.CACC可以提高道路通行能力，ACC不能
