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判断题
利用Z变换的终值定理，求取误差采样的离散系统在采样瞬时的动态误差。
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判断题
通过Z-W变换，将Z特征方程变成W特征方程，这样就可以利用Routh稳定性准则来判断W特征方程的根是否在W平面的左半面，也就是Z特征方程是否有根位于Z平面的单位圆内。
判断题
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判断题
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