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填空题
（）的评价指标是车辆侧向位移和横摆角速度。
【参考答案】
ESC系统性能试验
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（）（Electronic Stability Control，简称ESC）系统是一种汽车主动安全技术，它通过驾驶人输入及传感器等信号实时监控车辆行驶状态。
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