单项选择题
零型全极点系统的开环奈奎斯特曲线在复平面上（）
A.始于虚轴上某点，终于坐标原点
B.始于实轴上某点，终于坐标原点
C.始于坐标原点，终于虚轴上某点
D.始于虚轴上某点，终于虚轴上另一点
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单项选择题
若实际系统的输入随时间逐渐变化，则可选（）作为典型输入信号。
A.阶跃信号
B.脉冲信号
C.加速度信号
D.速度信号 -
单项选择题
稳态误差系数仅与反馈控制系统的（）有关。
A.增益
B.输入信号
C.闭环传递函数
D.开环传递函数 -
单项选择题
已知劳斯阵列情况下，系统稳定的充分必要条件为（）
A.第一列元素有零元素
B.第一列元素同号
C.第一行元素同号
D.第一列元素没有零元素
