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多项选择题

根据惯性载荷造成的危害,机构的平衡可分为以下几种()。

    A.机构在机座上的平衡
    B.机构输入转矩的平衡
    C.机构滑动副中动压力的平衡
    D.运动副中动压力的平衡

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