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单项选择题
GPCHC组合导航数字包中Heading表示（）。
A.GPCHC协议头
B.偏航角
C.俯仰角
D.横滚角 -
单项选择题
CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的陀螺仪零偏稳定性为（）。
A.1°/h
B.2°/h
C.1.5°/h
D.2.5°/h -
单项选择题
CG1-610高精度MEMS组合导航接收机的初始化时间为（）。
A.1min
B.3min
C.5min
D.10min
