多项选择题
以下关于ABB 工业机器人通信，描述正确的有（）。
A.使用何种总线，需要根据情况选配
B.使用ABB 标准I/O 板，可以省去与外部PLC 通信的设置
C.PC 通信接口时通用的
D.视觉通信是通过Socket Message 接口实现的
E.常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等
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多项选择题
FANUC 机器人数据的备份与恢复，常用的方法有（）。
A.一般模式下的备份与恢复
B.控制启动模式下的备份与恢复
C.控制面板方式下的备份与恢复
D.BOOTMonitor 模式下的备份与恢复
E.资源管理器方式下的备份与恢复 -
多项选择题
机器人示教器中“事件日志”显示的内容有（）。
A.程序已停止
B.程序已开始
C.转角路径故障
D.返回启动
E.返回就绪 -
多项选择题
工业机器人的机械臂包括（）。
A.末端操作器
B.腰部
C.手腕
D.手臂
E.基座
