填空题
超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。
【参考答案】
提供超前角；相角裕量；裕量
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从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。 -
填空题
系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。 -
单项选择题
关于动态系统，下列说法错误的是：（）
A.控制理论的研究对象是动态系统
B.动态指系统状态随时间变化
C.动态数学模型不可以是差分方程
D.动态数学模型可以是微分方程
