阅读史料，回答问题。
汉武帝在位54年，是中国古代统治年代比较长的帝王。汉武帝时代，西汉王朝开始进入全盛时期……汉武帝时代，以汉族为主体的统一的多民族国家得到空前的巩固，汉文化的主流形态基本形成，中国开始以文明和富强的政治实体和文化实体闻名于世……汉武帝时代的政治体制、经济形式和文化格局，对后世都有相当重要的历史影响。
——王子今著《秦汉史：帝国的成立》

根据材料并结合所学知识，回答汉武帝为巩固大一统国家在经济上和思想上采取的措施。