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多项选择题

提高传动链精度的措施主要有()。

    A.提高传动元件的制造精度
    B.结构上采用降速传动系统
    C.消除结构上的传动间隙
    D.用检测装置直接测量位移量
    E.对传统系统进行误差补偿

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