单项选择题
解耦控制（Multivariable decoupling control）可使多变量控制系统中各控制器只对各自相应的被控量施加作用，从而消除了各回路之间的相互影响。解耦控制通常的综合方法是：对角线矩阵、单位矩阵和（）。
A.前馈补偿
B.反馈补偿
C.串联补偿
D.前馈-反馈补偿
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单项选择题
复合控制系统（Feedforward-feedback composite controller）中，前馈调节的作用主要是减少被调量的（）。
A.静态偏差
B.输出纹波
C.动态偏差
D.饱和特性 -
单项选择题
串级控制（Cascade control）系统主回路控制器的输出是副回路的（），因结构上为串联工作而得名。在一般情况下，串级控制系统的算法是从外回路（主回路）向内回路（副回路）依次进行计算和整定的。
A.被调量
B.调节量
C.给定值
D.控制量 -
单项选择题
史密斯预估补偿（Smith predictive compensator）算法通过引入与被控对象G（s）（）的补偿环节，使得补偿以后闭环系统的特征方程中不包含纯滞后特性，从而不影响系统的稳定性。
A.串联
B.并联
C.前馈
D.反馈
