关于滚珠螺旋传动，下列说法正确的是（）

A.滚珠螺旋传动具有高速度、高效率和高精度的特点，但运动不可逆
B.滚珠丝杠的外循环方式制造工艺简单，流畅性好，应用较广泛
C.内循环螺纹预紧螺母式滚珠丝杠传动（FFZL型）的突出优点是用户可根据工况的需要自行随时调整预紧力
D.滚珠丝杠的传动间隙是径向间隙，消除间隙的方法常采用双螺母结构