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计算机控制系统
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判断题
遇限削弱积分PID控制算法可以避免控制量长时间停留在饱和区。
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引进积分分离PID 算法，既保持了积分作用，又可减少超调量，能够使系统的控制性能得到较大的改善。
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加大PID控制器的比例系数，可以消除静差。
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微分先行PID控制算式，对偏差微分。
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