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判断题

有纹波最少拍设计只保证系统在采样点上是稳定的,其数字控制器D(z)的输出序列u*(t)在系统输出y*(t)过渡过程结束后,还在围绕其平均值不停地波动,即u(k)不是有限多项式,因此系统的输出响应存在纹波。

    【参考答案】

    正确

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