液压系统图如图1所示，系统参数如下：液压缸1，2的有效面积为A₁=A₂=80cm²，泵的输出流量q_p=20L/min，溢流阀的调定压力P_y1=3MPa，减压阀的调定压力P_y2=2MPa。液压缸2无负载，设液压缸1的负载分别为F=0.20kN。若不计其它损失，试分别确定两缸中活塞向右运动时及运动到终点停止时各缸左腔的压力及活塞杆的运动速度。