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判断题
模糊逻辑是二值逻辑的直接推广，是对经典二值逻辑的模糊化（无限多值逻辑）。
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前馈控制实质上是一种直接按照扰动量而不是按照偏差量进行校正的控制方式，它比反馈控制要及时得多。
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在串级控制系统中，主控制器一般选择PI或PID控制器，副回路一般选择PID控制器。
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