单项选择题
某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是（）。
A.系统稳定，幅值裕度Kg（dB）>0，γ< 0
B.系统不稳定，幅值裕度Kg（dB）< 0，γ>0
C.系统不稳定，幅值裕度Kg（dB）< 0，γ< 0
D.系统稳定，幅值裕度Kg（dB）>0，γ>0
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单项选择题
Bode图的横坐标当频率ω每变化（）倍，其间隔距离为1个单位长度，表示lgω的值改变量为1。
A.20
B.10
C.1
D.2 -
单项选择题
根轨迹分支（）的系统一定是条件稳定系统。
A.全部位于实轴上
B.与虚轴有交点
C.全部位于复平面左半平面
D.全部位于复平面右半平面 -
单项选择题
当系统中存在复数开环零点时，需要计算根轨迹的（）。
A.起始角
B.终止角
C.会合角
D.分离角
