单项选择题
振铃产生的原因是数字控制器D（z）在Z平面上有位于z=-1附近的（）。数字控制器的极点离开z=-1点时，振铃的幅度也随之减小。当z=-1时，振铃现象（）。
A.零点，最严重
B.零点，最弱
C.极点，最严重
D.极点，最弱
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单项选择题
大林算法（Dahlin algorithm）的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使整个（）所期望的传递函数W（s）相当于一个惯性环节和一个纯滞后环节相串联，即，并期望整个闭环系统的纯滞后时间和被控对象的纯滞后时间（）。其中，τ为闭环系统的时间常数；q为纯滞后时间，q=NT，N=1，2，…。
A.闭环系统，相同
B.闭环系统，不同
C.开环系统，相同
D.开环系统，不同 -
单项选择题
在保证最小拍控制系统对某种典型输入作用无稳态误差的条件下，在误差传递函数We（z）的（）中引入一个阻尼因子项（1-cz-1），相对于增加了实轴上的极点，从而使新闭环系统的反应平稳、柔和一些。但响应时间将增加若干拍。
A.分子
B.零点
C.分母
D.极点 -
单项选择题
无纹波最少拍控制系统的调整时间比有纹波最少拍控制系统增加若干拍，增加的拍数等于G（z）（）数。
A.在单位圆内的零点
B.在单位圆上和圆外的零点
C.稳定的极点
D.在单位圆上和圆外的极点
