填空题
为了保证在汽车顺利转向，所有车轮均能够作（），只有使左右转向轮偏转不同的角度，才能保证所有车轮同围绕一个转动中心。汽车转向时内侧转向轮偏转角β（）外侧转向轮偏转角α。
【参考答案】
纯滚动；大于
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