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回正控制模式对于提高车辆的操纵稳定性具有重要作用,当车辆以某一车速行驶时,由于前轮定位参数的存在,转向轮能够自动回到中位。
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判断题
助力控制模式的设计目标是在车辆转向过程中,通过控制电动机电枢电流来相应地控制电动机的输出转矩。
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电动式EPS的助力作用受电脑控制,在低速转向时的助力作用最强,随着车速的升高助力作用逐渐减弱;当车速达到42~52km/h时电脑停止向电动机供电,并使电磁离合器分离,转向变为完全由驾驶员人力操纵。
判断题
电子控制单元(ECU)的功能是根据转矩传感器和车速传感器传来的信号,进行逻辑分析与计算后发出指令,控制电动机和离合器的动作。
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