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单项选择题
为防止轮式机械转弯时车轮出现滑拖现象，驱动桥中安装有（）。
A.轮边减速器
B.主传动器
C.差速器
D.半轴 -
单项选择题
轮式机械转向时，差速器起差速作用，此时，行星齿轮（）。
A.只有公转
B.只有自转
C.既有公转又有自转
D.没有公转也没有自转 -
单项选择题
轮式工程机械广泛采用（）半轴。
A.全浮式
B.半浮式
C.3／4浮式
D.ABC三种形式
