相关考题
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多项选择题
工业机器人通常由（）组成。
A.执行机构
B.驱动装置
C.控制系统
D.传感系统 -
多项选择题
描述等效构件运动的方程式有（）。
A.能量形式
B.动量形式
C.力矩形式
D.平衡力形式 -
多项选择题
当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。
A.全部外力
B.质量
C.转动惯量
D.全部内力
