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单项选择题

直流伺服电机如以电枢电压Ua为输入,转子的转角θ为输出,则其传递函数是()。

    A.一阶惯性环节
    B.积分环节
    C.一阶惯性环节和积分环节的串联
    D.一阶惯性环节和积分环节的并联

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