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单项选择题
旋转支承中（）支承的方向精度和置中精度较高，承载能力强，但摩擦阻力矩也大。
A.圆柱
B.圆锥
C.弹性
D.刀口 -
单项选择题
（）电机具有较高的响应速度、精度和频率，优良的控制特性，但寿命低，需要定期维修。
A.直流伺服
B.交流伺服
C.步进
D.直线 -
单项选择题
体积小，重量轻的齿轮传动系统，用（）原则。
A.重量最小
B.等效转动惯量最小
C.重量最大
D.等效转动惯量最大
