单项选择题
主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的（）或更小，且其附近没有零点的闭环极点。
A.二分之一
B.五分之一
C.四分之一
D.三分之一
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单项选择题
当输入信号已知的情况下，（）在确定控制系统稳态误差方面起决定作用。
A.开环增益
B.闭环增益
C.开环传递函数中积分环节个数
D.输入信号幅值 -
单项选择题
控制系统偏差为0表明系统此时控制系统（）
A.输出为0
B.无控制作用
C.输入为0
D.非正常工作 -
单项选择题
若允许误差为5%，一阶系统阶跃响应进入稳态需要经过（）
A.T
B.4T
C.2T
D.3T
