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多项选择题
MCGS组态环境由（）部分组成。
A.用户窗口
B.设备窗口
C.主控窗口
D.实时数据库
E.运行策略 -
多项选择题
工业机器人校准包含（）。
A.转数计数器
B.校准参数
C.日期和时间
D.机械手存储器
E.基座 -
多项选择题
ABB机器人手动操纵的快捷菜单有（）。
A.选择当前使用的工具数据
B.选择当前使用的工件坐标系
C.操纵杆速率
D.增量开/关
E.动作模式选择
