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多项选择题
串级系统PID参数的整定包括（）。
A.副控制器的参数整定
B.主控制器的参数整定
C.工业过程参数整定
D.被控对象参数整定
E.传感器参数整定 -
多项选择题
基于方块图的线性解耦器解耦有（）。
A.动态线性前馈解耦
B.静态线性前馈解耦
C.稳态部分线性解耦
D.静态非线性完全解耦
E.动态线性反馈解耦 -
多项选择题
建立气罐的压力动态模型可以从物料（）来进行。
A.液体状态方程
B.固体状态方程
C.气体状态方程
D.物料平衡关系式
E.化学平衡关系式
