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填空题

旋转折叠鼓展开时,各鼓瓦及连杆应能组成具有固定肩部曲线的圆柱形刚性绗架,即必须是当时机构的活动自由度为()。而当其叠拢时,必须是当时机构的自由度为()。

    【参考答案】

    0;1

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