问答题
计算题
某台DDZ-Ⅲ型控制器,其比例度δ=50%,积分时间Ti=0.2min,微分时间TD=2min,微分放大倍数KD=10,假定输出初始值为4mA,在t=O+时施加0.5mA的阶越信号下比例积分,微分的输出表达式,并计算t=12s时该控制器的输出信号值。
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