单项选择题
关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确？（）
A.开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度
B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差
C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制
D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端
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单项选择题
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B.直流伺服电机
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D.交流变频电机 -
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B.脉冲频率
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B.电枢电压
C.反电动势系数
D.转矩系数
