下列关于履带式起重机的说法中正确的有（）。

A.履带式起重机不能在松软、泥泞的路面上行走，所以不适用于地面情况恶劣的场所进行装卸和安装作业
B.履带式起重机的牵引系数约为汽车式起重机和轮胎式起重机的2倍，故其爬坡能力大，可在崎岖不平的场地上行驶
C.由于履带支承面宽，故其稳定性好，作业时不需设置支腿
D.近年来小型履带式起重机完全被机动灵活的伸缩臂汽车起承机和轮胎式起重机所取代
E.履带式起重机由起重臂、上转盘、下转盘、回转支承装置、机房、履带架、履带以及起升、同转、变幅、行走等机构和电气附属设备等组成