案例分析题现实中的自愿出口限制：日本汽车出口 在60年代和70年代的大部分时间里，由于美国消费者与外国消费者对汽车类型及型号需求的不同，美国汽车工业基本不与进口汽车形成竞争。美国消费者，因为生活在一个大国，且汽油税很低，因此比欧洲人和日本人更喜欢大型汽车。另外，外国公司也没有选择在大型汽车市场上与美国竞争。 但是在1979年，石油价格急剧上涨和暂时的汽油短缺使美国市场一下子转向小型汽车，而当时日本生产商的成本无论在哪个方面都已经低于美国的竞争者，因此他们迅速打人美国市场并满足了新的需求。随着日本厂商的市场份额持续扩大以及美国的产量不断下滑，美国国内的强大政治力量要求日本限制出口。日本因害怕若不答应美国要求，可能招惹美国的单方保护措施，也就同意限制其销售。在1981年，双方达成了第一份协议，把日本每年向美国的汽车出口量限制在168万辆，1984到1985年又把总数修正到185万辆1985年美国允许日本不再执行这一协议。

什么是最低限价和禁止进口？