一辆没有配置动力转向系统的汽车，当车速达到约90km以上时，即使在平坦路面上也发生方向漂浮和摇晃的现象，很难保持直线行驶。

你认为应该怎样进行检查和修理，其步骤主要有（）。

A.更换全车减振器
B.更换全车弹簧
C.检查轮胎气压
D.检查调整前轮轴承
E.检修转向器
F.检查转向传动机构
G.检查悬架系统机构各零件是否正常，若松旷则拧紧
H.调整好四轮定位