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判断题
在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。 -
单项选择题
控制器Gc（s）=K p的类型为（）。
A.比例
B.积分
C.比例-积分
D.比例-微分 -
填空题
相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个超前校正环节。
