多项选择题
工业过程控制系统一般具有（），所以难以获得精确的数学模型，对于PID控制器而言其参数调整也带来了一定的难度。
A.非线性
B.线性
C.时变
D.不确定性
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FX5U型的PLC内置模拟输入功能支持的A/D转换的方式有（）
A.采样处理
B.时间平均
C.次数平均
D.移动平均 -
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A.警报输出功能
B.输出值的上下限设置功能
C.自动调谐功能
D.开环控制功能 -
多项选择题
造成积分饱和现象的主要原因有（）
A.内因是控制器包含积分控制作用
B.外因是控制器长期存在偏差
C.内因是PID指令内部设置了输入输出限制
D.外因是控制器收到外部干扰
