惠更斯在力学方面的贡献包括（）。

A.详尽地研究了完全弹性碰撞问题，纠正了笛卡儿不考虑动量方向性的错误，并首次提出完全弹性碰撞前后动量的守恒。
B.研究了钟摆及其理论，阐明了摆的运动方程，离心力、摆动中心、转动惯量等概念。
C.提出了离心力定理，研究了圆周运动、摆、物体系转动时的离心力的问题等等。
D.提出了近代光学的一个重要基本理论惠更斯原理。