2010年1月8日，由中国出版工作者协会、中国书刊发行业协会、中国新华书店协会联合制定了《图书公平交易规则》。该《规则》第11条规定：“供货商应本着公平、合法、诚实信用的原则合理定价，并建立合理的供货折扣体系。不应以低于总发行企业、批发企业的供货折扣，向零售企业、网上书店、非经营性团体和个人批发图书。”第23条规定：“在下列特殊情况下，经销商可进行优惠促销但优惠价格不得低于版权页定价的85％：（一）机关团体采用竞标方式采购时；（二）网上书店或会员制销售时；（三）经新闻出版总署批准举办的全国性图书交易博览、订货、展销活动和省、自治区、直辖市新闻出版局备案的地方性或专业性图书订货、展销活动；（四）国家法定节假日及新闻出版行政部门组织的重大活动期间。”

三家协会联合制定《图书公平交易规则》的行为是否违法？为什么？